MIT Spinoff WaveSense grunts caurlaidīgais radars izskatās ideāli vadāms

Zemē iespiešanās radars drīz var būt sensors, kas padara jūsu automašīnu autonomu visos laika apstākļos. Izrādās, ka, skenējot 10 pēdas zem ceļa virsmas, tiek iegūts unikāls identifikators, kura precizitāte ir collas vai divi. Automašīnu kartēšana vienreiz skenēs brauktuves, pēc tam jūsu pašpiedziņas automašīna ar savu zemes caurlaidīgo radaru braukšanas laikā atkārtoti skenēs, reāllaika skenēšanu pielāgojot galvenajai kartei. Tas saglabātu jūsu automašīnu centrā, pat ja seguma marķējumu klāj sniegs vai ledus, norāda WaveSense, MIT spinoff, kas jau ir pārbaudījis militāros lietojumus.

Zemē iespiešanās radars nevar būt vienīgais sensors pašpiedziņas automašīnā. Autonomai automašīnai joprojām ir nepieciešams virszemes radars, iespējams, lidars, un kameras, lai izsekotu citus transportlīdzekļus, gājējus, dzīvniekus, bloķētas joslas un automašīnas, kas apstājās vai avarēja ceļa joslās. Bet tas ir potenciāls būt izrāviens, kas ļauj autonomā braukšanā sliktos laika apstākļos.

Cilvēka acij katrs ceļš izskatās apmēram vienāds, norādiet vai ņemiet bedrīšu skaitu un cik daudz joslu marķējums ir izbalējis. Bet akmeņu, dobumu, caurteku cauruļu, inženierkomunikāciju infrastruktūras (kabeļi, cauruļvadi, kanalizācijas līnijas) un armējošā tērauda stieņa betonam (armatūrai) kombinācija zem zemes rada radara attēlu, kas unikāli atšķiras no jebkuras citas ceļa daļas.

Katra sākotnējā kartēšanas karte aptver gandrīz šosejas joslas platumu. WaveSense prezidents un līdzdibinātājs Tariks Bolats saka, ka WaveSense izveidotā karte ir “detaļām bagāta, stabila un vienmēr pieejama”. Viņš saka, ka precizitāte šosejas ātrumos var būt 4-6 cm vai 1,4-2,4 collas atkarībā no laika apstākļiem. Pasažieru automašīnas platums ir aptuveni sešas pēdas, savukārt kravas automašīnas platums ir astoņas pēdas, bet šosejas josla - 12 pēdas. Tātad atrašanās vietas precizitāte ir 25 reizes labāka nekā tai jābūt, lai uzturētos joslā.

Vispirms pārbaudīja militārpersonas

Bairons Stenlijs, WaveSense līdzdibinātājs un galvenais tehnoloģiju virsnieks, saka, ka koncepcija attīstījās MIT Lincoln laboratorijā Hanscom gaisa spēku bāzē Leksingtonā, Masačūsetsā. Linkolna laboratorija rada tehnoloģiju valsts aizsardzībai.

GPR koncepcija ir datēta ar 2013. gadu un projekts, lai automatizētu deviņu tonnu transportlīdzekļos uzstādītu mīnu noteikšanas (VVMD) Dienvidāfrikas Husky kravas automašīnas, kas ir drošākas kara zonās, potenciāli nomainot vadītāju pret autonomu sistēmu. Šādas kravas automašīnas darbotos uz ceļiem bez joslu vai malu apzīmējumiem, bez ceļa zīmēm (vai apzināti pārslēgtām zīmēm) un uzmākšanās dēļ, kas varētu ietekmēt autovadītāja koncentrāciju.

Ko atklāja testi? 'Bija reāla iespēja būtiski ietekmēt esošo autonomo transportlīdzekļu parku drošības rādītājus,' sacīja Stenlijs. Kļuva skaidrs, ka gaida civilais tirgus, jo samazinājās aparatūras izmaksas zemē iespiešanās radariem, kā arī tiem sensoriem, kas būtu nepieciešami automobiļu un kravas automašīnu ražotājiem. WaveSense tika dibināts 2017. gadā. Kā ierasts, MIT turpmākos ieņēmumus saņem par inkubatora darbību.

Pēc Bolata domām, zemē iespiešanās radars varētu būt uz autonomām automašīnām ap 2024. gadu ar ražošanas izmaksām aptuveni 100 ASV dolāru apmērā. WaveSense uzskata, ka lidārs var nebūt vajadzīgs; lidar šobrīd ir visdārgākā sensoru sistēma automašīnu prototipos. Lidar nodrošina augstas izšķirtspējas karti par transportlīdzekļa apkārtni, lai gan sniegā vai lietū diapazons un attēls ir samazināts.

WaveSense skenēta publiskā autostāvvieta Madridē. Betons, armatūra (tērauda stiegrojuma stieņi) un cauruļvadi rada parakstu tāpat kā uz koplietošanas ceļiem.

Strādā arī autostāvvietās

Interesanti, ka WaveSense uzskata, ka GPR izmantošana varētu paplašināties ārpus valsts autoceļiem. Tas varētu iespējot automatizēto autostāvvietu. Betona, armatūras (stiprinoša metāla stieņa) un caurules izvietojums rada tāda paša veida unikālu digitālo parakstu autostāvvietā, pazemes garāžā vai lielā zemes gabalā. Tāpat kā uz šosejas, lai atrastu garāžas sienas, stabus un citas automašīnas, jābūt kamerām, radariem vai (iespējams, šajā gadījumā pārspīlētiem) lidariem. Arī garāžu konstrukcijas būtu iepriekš jāsaplāno tāpat kā uz lielceļiem.

Iepriekšēja kartēšana ir arī tehnoloģija, kas General Motors Super Cruise ir pacēlusi pāri visām pārējām pašreizējām pašpiedziņas tehnoloģijām. Pirms GM 2017. gadā laida klajā Super Cruise ar savu Cadillac zīmolu, tas nosūtīja kartēšanas automašīnas lidaram, lai skenētu visas starppilsētas un līdzīgus ceļus ASV un Kanādā. Tas deva GM ceļu, ceļa malu, tiltu un citu šķēršļu karti ceļa tuvumā. Pēc tam šī precīza atrašanās vietas informācija nonāk sērijveida automašīnās, lai palīdzētu esošajiem sensoriem - radariem, kamerām - noteikt precīzu automašīnas atrašanās vietu.

Atšķirībā no WaveSense, kas prasa GPR iepriekšēju kartēšanu un galalietotāju transportlīdzekļos, Super Cruise ir nepieciešama lidar iepriekšēja kartēšana, bet sērijveida automašīnām nav nepieciešama lidar. Tas paļaujas uz kamerām un radariem, lai atrastu automašīnu attiecībā pret joslu marķējumu, kā arī lidara karti, kas savieno ar GPS atrašanās vietas informāciju. GM nesen paziņoja, ka paplašinās Super Cruise darbību līdz aptuveni 20 automašīnu modeļiem visā GM sastāvā, kam būtu vēl vairāk jāsamazina izmaksas, iespējams, līdz aptuveni 2000 USD. Iepriekš Cadillacs tā bija daļa no USD 5000 opciju paketes.

Atjaunināt 25.2.20., Plkst. 14.54 Austrumu: Precizēts kravas automašīnas veids, ko izmantoja 2013. gada mīnu atklāšanas projektā.